故事设定在24世纪。彼时人类在火星上进行地球化改造工程，由于两极冰帽融解的水量超乎预期，全星球有90%被海洋覆盖，因而被称为“水星”（Aqua）。在此星球上有个以过去被称为“水都”的威尼斯为范本所建造的城市新威尼斯（Neo-Venezia），因其仿古的建筑与承袭传统的生活方式而广受观光客喜爱；而其中有一种驾驶贡多拉穿梭于运河之间、带领观光客游览整座城市的职业，称为领航员（Undine）。
桑岛法子 三木真一郎 森久保祥太郎 鸟海浩辅 吉野裕行 游佐浩二 津田健次郎
彼得·萨利斯 拉尔夫·费因斯 海伦娜·伯翰·卡特
威尔·阿奈特 爱丽森·布里 亚伦·保尔 艾米·塞德丽丝 保罗·F·汤普金斯 克里斯汀·沙尔 斯坦利·图齐
清水寻也 小原好美 大谷凜香 加隈亚衣 大塚明夫 木岛隆一 小山力也 坂卷学 小形满 宇垣秀成 高桥伸也 清水彩香 谷育子 永野善一 大林隆介 野水伊织 雪野五月 中田让治 杉山里穗 大庭铃 野崎亚纪子 菱川花菜 田中那实 沟部禾乐 饭田光 金田智纪 今给黎刚 桑元谦辅 川田祐 渡边哲平 松冈洋平
大野柚布子 茜屋日海夏 铃木爱奈 芹泽优 山崎遥 原由实 市道真央 本渡枫 松井惠理子 Lynn 冈本信彦 铃木达央 中尾隆圣 安里勇哉 悠木碧
新祐树 和气杏未 逢坂良太 林勇 福西胜也 松冈祯丞 畠中祐 水中雅章 木村昴 河西健吾 野津山幸宏 小野大辅 土岐隼一 寺岛拓笃 广濑裕也 武内骏辅 叶山翔太 内山夕实 森久保祥太郎 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 小松未可子 杉田智和
逢坂良太 木村良平 濑户麻沙美 户松遥 小野友树 茅野爱衣 福圆美里 吉野裕行 中村悠一 浪川大辅 寿美菜子 悠木碧 羽多野涉 堀江由衣 安野希世乃 福山润 宫野真守 细谷佳正 梶裕贵 小野大辅 水树奈奈 丰崎爱生 子安武人 游佐浩二 武虎 黑田崇矢 关俊彦
岛崎信长
松本梨香 大谷育江 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 川荣李奈 芦田爱菜 滨田岳 大仓孝二 中川翔子 野泽雅子 山寺宏一
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓洸幸 岛村侑 诸星堇 小见川千明 小山力也 小野贤章 谷山纪章 羽多野涉 小清水亚美 濑户麻沙美 宫本充 雨宫天 樱井孝宏 植田光 森川智之 花泽香菜 福山润 石田彰
浅野真澄 甲斐田裕子 日野聪 茅原实里 游佐浩二
花泽香菜 内山夕实 内山昂辉 下野纮 川原庆久 户松遥 中博史
演员：桑岛法子 三木真一郎 森久保祥太郎 鸟海浩辅 吉野裕行 游佐浩二 津田健次郎
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演员：彼得·萨利斯 拉尔夫·费因斯 海伦娜·伯翰·卡特
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演员：威尔·阿奈特 爱丽森·布里 亚伦·保尔 艾米·塞德丽丝 保罗·F·汤普金斯 克里斯汀·沙尔 斯坦利·图齐
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