《机动战士高达F91》的电影版于1991年3月16日上演，影片描写0123年3月16日至3月30日“克洛斯邦·班卡多动乱”（CrossboneVanguard）时期的故事。U.C.0123年3月16日，殖民卫星FRONTIERSIDE遭到自称C.V（死亡先锋）的迷之MS部队袭击，造成FRONTIERⅣ的500多居民死亡、14万人避难。在避难的人群中有GUNDAMF91开发者之一梅凌·亚诺博士的一对子女西布顿（シ—ブックアノ—）、丽诗，以及罗拿家族的次女贝拉·罗拿，又名茜茜莉·费尔齐。罗拿家族是C.V的领导者，提倡贵族主义并欲统一殖民卫星、建立宇宙巴比伦空中花园。茜茜莉的母亲娜迪亚不满于家族的束缚而和一名叫史奥·费尔齐的下人私奔，当她发现史奥卑劣的人格后又抛下自己的女儿不知所踪。当西布顿等人来到码头，在其父洛士尼·亚诺的带领下登上小型穿梭机时，茜茜莉在其养父史奥的胁迫下，离开西布顿和自己的哥哥度雷一起返回罗拿家。逃到FRONTIERⅠ的西布顿一行，遇到了联邦军的练习船舰“宇宙方舟”。