故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
岸尾大辅 小西克幸 近藤隆 吉野裕行 武虎 名冢佳织 三宅健太 堀内贤雄 神谷浩史 斧笃 大原崇 草尾毅
贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 凯特·哈伯 理查德·韦伯 西蒙·格林诺 安迪·尼曼 艾玛·泰特 西恩·康诺利
桑岛法子 三木真一郎 森久保祥太郎 鸟海浩辅 吉野裕行 游佐浩二 津田健次郎
彼得·萨利斯 拉尔夫·费因斯 海伦娜·伯翰·卡特
安元洋贵 长嶝高士 平川大辅 小林由美子 后藤弘树 松山鹰志 柿原彻也 青山桐子 喜多村英梨 游佐浩二
威尔·阿奈特 爱丽森·布里 亚伦·保尔 艾米·塞德丽丝 保罗·F·汤普金斯 克里斯汀·沙尔 斯坦利·图齐
清水寻也 小原好美 大谷凜香 加隈亚衣 大塚明夫 木岛隆一 小山力也 坂卷学 小形满 宇垣秀成 高桥伸也 清水彩香 谷育子 永野善一 大林隆介 野水伊织 雪野五月 中田让治 杉山里穗 大庭铃 野崎亚纪子 菱川花菜 田中那实 沟部禾乐 饭田光 金田智纪 今给黎刚 桑元谦辅 川田祐 渡边哲平 松冈洋平
大野柚布子 茜屋日海夏 铃木爱奈 芹泽优 山崎遥 原由实 市道真央 本渡枫 松井惠理子 Lynn 冈本信彦 铃木达央 中尾隆圣 安里勇哉 悠木碧
新祐树 和气杏未 逢坂良太 林勇 福西胜也 松冈祯丞 畠中祐 水中雅章 木村昴 河西健吾 野津山幸宏 小野大辅 土岐隼一 寺岛拓笃 广濑裕也 武内骏辅 叶山翔太 内山夕实 森久保祥太郎 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 小松未可子 杉田智和
逢坂良太 木村良平 濑户麻沙美 户松遥 小野友树 茅野爱衣 福圆美里 吉野裕行 中村悠一 浪川大辅 寿美菜子 悠木碧 羽多野涉 堀江由衣 安野希世乃 福山润 宫野真守 细谷佳正 梶裕贵 小野大辅 水树奈奈 丰崎爱生 子安武人 游佐浩二 武虎 黑田崇矢 关俊彦
岛崎信长
松本梨香 大谷育江 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 川荣李奈 芦田爱菜 滨田岳 大仓孝二 中川翔子 野泽雅子 山寺宏一
演员：岸尾大辅 小西克幸 近藤隆 吉野裕行 武虎 名冢佳织 三宅健太 堀内贤雄 神谷浩史 斧笃 大原崇 草尾毅
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演员：贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 凯特·哈伯 理查德·韦伯 西蒙·格林诺 安迪·尼曼 艾玛·泰特 西恩·康诺利
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演员：桑岛法子 三木真一郎 森久保祥太郎 鸟海浩辅 吉野裕行 游佐浩二 津田健次郎
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