故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
桑岛法子 三木真一郎 森久保祥太郎 鸟海浩辅 吉野裕行 游佐浩二 津田健次郎
岛崎信长
松本梨香 大谷育江 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 川荣李奈 芦田爱菜 滨田岳 大仓孝二 中川翔子 野泽雅子 山寺宏一
浅野真澄 甲斐田裕子 日野聪 茅原实里 游佐浩二
花泽香菜 内山夕实 内山昂辉 下野纮 川原庆久 户松遥 中博史
岛袋美由利 山下诚一郎 夏吉优子 工藤夕希 立木文彦
松冈祯丞 黑泽朋世 安藤樱 松田贤二 细谷佳正 花守由美里 池田纯矢 坂本真绫 小林亲弘 内山昂辉 鳕子 中尾隆圣
佐藤健 有村架纯 波瑠 坂口健太郎 山田孝之 小林剑道 安田显 古田新太 松尾铃木 山寺宏一 井浦新 贺来千香子 吉田钢太郎
松本梨香 大谷育江 上田祐司 KAORI 山田ふしぎ 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 山寺宏一 贝基 真锅薰 ホリ 藤冈弘
上村祐翔 渡部纱弓 古贺葵 芹泽优 田丸笃志
小林爱 山寺宏一 岸祐二 泽城美雪 五十岚丽
山谷祥生 雨宫天 细谷佳正 大久保瑠美 中原麻衣 间岛淳司 浅沼晋太郎
演员：桑岛法子 三木真一郎 森久保祥太郎 鸟海浩辅 吉野裕行 游佐浩二 津田健次郎
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演员：岛崎信长
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演员：松本梨香 大谷育江 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 石冢运升 川荣李奈 芦田爱菜 滨田岳 大仓孝二 中川翔子 野泽雅子 山寺宏一
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